หุบเขาใต้น้ำ, หุบเขาแคบ ๆ ชันด้านใดระดับหนึ่งซึ่งตัดเข้าทางลาดของทวีปและมหาสมุทรในทวีป หุบเขาใต้น้ำเกิดขึ้นภายในไหล่ทวีปหรือบนไหล่ทวีป พบได้ยากในบริเวณชายขอบทวีปที่มีความลาดชันหรือลาดชันสูงชัน หุบเขาใต้น้ำถูกเรียกเช่นนี้เพราะมีลักษณะคล้ายหุบเขาที่เกิดจากแม่น้ำบนบกซึ่งแตกต่างจากร่องลึกใต้ทะเลซึ่งพบในบริเวณที่แผ่นเปลือกโลกแผ่นหนึ่งเคลื่อนตัวลงมาใต้อีกชั้นหนึ่ง หุบเขาใต้ทะเลจะพบตามทางลาดของขอบทวีปส่วนใหญ่ นอกจากนี้ยังเกิดขึ้นตามไหล่เขาของหมู่เกาะฮาวายและอาจรวมถึงเกาะอื่นๆ เรือดำน้ำ ในมหาสมุทรด้วย ความหดหู่รูปตัววีส่วนใหญ่มีกำแพงหินสูงชันสูงหลายพันเมตร บรรดาแกรนด์บาฮามาแคนยอนซึ่งคิดว่าสูงที่สุดนั้นสูงขึ้นเกือบ 5 กม. (3 ไมล์) จากพื้นหุบเขา กำแพงของแกรนด์แคนยอนของแม่น้ำโคโลราโดเมื่อเปรียบเทียบแล้ววัดได้สูงประมาณ 1.6 กม. (1 ไมล์) หุบเขาใต้ทะเลส่วนใหญ่มีความยาวเพียง 48 กม. (30 ไมล์) หรือน้อยกว่า แต่มีบางส่วนที่มีความยาวมากกว่า 320 กม. (200 ไมล์) โดยปกติจะมีความกว้างหลายกิโลเมตร ตัวอย่างเช่น Grand Bahama Canyon วัดได้ 37 กม. (23 ไมล์) ที่จุดที่กว้างที่สุด