Yogachara, (สันสกฤต: "การฝึกโยคะ [สหภาพ]") เรียกอีกอย่างว่า Vijnanavada ("หลักคำสอนของจิตสำนึก") หรือ Vijnaptimatra ("จิตสำนึกเท่านั้น") ซึ่งเป็นโรงเรียนอุดมคติที่มีอิทธิพลของพุทธศาสนานิกายมหายาน Yogachara โจมตีทั้งความสมจริงสมบูรณ์ของพุทธศาสนาเถรวาทและความสมจริงเชิงปฏิบัติชั่วคราวของโรงเรียน โยคะ Madhyamika ของพุทธศาสนานิกายมหายาน ชื่อโรงเรียนได้มาจากชื่อข้อความสำคัญในศตวรรษที่ 4 หรือ 5 ของโรงเรียน นั่นคือ โยคาจารภูมิชัสตรา (“ศาสตร์แห่งขั้นตอนการฝึกโยคะ”)